包含机械手臂、相机等操作的项目源码

new_4_17 预抓与等待├── AutomaticSystem
│   ├── AutomaticSystem.dll
│   ├── LUA
│   │   └── 0
│   │       ├── CanEnter.lua
│   │       ├── CanLeave.lua
│   │       ├── Init.lua
│   │       ├── IsNeed.lua
│   │       └── NeedChange.lua
│   ├── LUACaller.dll
│   ├── Qt5Core.dll
│   ├── Qt5Gui.dll
│   ├── Qt5Network.dll
│   ├── Qt5SerialPort.dll
│   ├── Qt5Widgets.dll
│   ├── icudt53.dll
│   ├── icuin53.dll
│   ├── icuuc53.dll
│   ├── imageformats
│   │   └── qjpeg.dll
│   ├── platforms
│   │   └── qwindows.dll
│   ├── scriptLUA.dll
│   └── test.exe
├── Debug
│   ├── AdvMotAPI.dll
│   ├── ArithmLib.dll
│   ├── AutomaticSystem.dll
│   ├── Automation.BDaq.dll
│   ├── BoardRuning
│   │   ├── 2017.3.26.txt
│   │   ├── 2017.4.1.txt
│   │   └── 2017.4.2.txt
│   ├── Calib - 妖氧.txt
│   ├── Calib.txt
│   ├── CalibStandardInfo.txt
│   ├── CalibStep.txt
│   ├── CalibrationArithm.dll
│   ├── CalibrationControl.dll
│   ├── CalibrationControl.pdb
│   ├── CalibrationMethod.dll
│   ├── CalibrationMethod.pdb
│   ├── CameraControl.dll
│   ├── CameraControl.pdb
│   ├── CommonMethod.dll
│   ├── CommonMethod.pdb
│   ├── Debug_Log
│   │   └── 2017-01-20.txt
│   ├── ErrLog
│   ├── ExceptionLog
│   │   ├── 20170209.txt
│   │   ├── 20170213.txt
│   │   ├── 20170215.txt
│   │   ├── 20170217.txt
│   │   ├── 20170222.txt
│   │   ├── 20170302.txt
│   │   ├── 20170305.txt
│   │   ├── 20170306.txt
│   │   ├── 20170307.txt
│   │   ├── 20170309.txt
│   │   ├── 20170312.txt
│   │   ├── 20170318.txt
│   │   ├── 20170401.txt
│   │   └── 20170402.txt
│   ├── Flow.xml
│   ├── Flow2.xml
│   ├── Flow2test.xml
│   ├── Flow3.xml
│   ├── FlowFormer.xml
│   ├── FlyCapture2Managed.dll
│   ├── GaugeArithm.dll
│   ├── GaugeArithm_nodog.dll
│   ├── IdPort.txt
│   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   ├── IpPort.txt
│   ├── LUA
│   │   └── 0
│   │       ├── CanEnter.lua
│   │       ├── CanLeave.lua
│   │       ├── Init.lua
│   │       ├── IsNeed.lua
│   │       └── NeedChange.lua
│   ├── LUACaller.dll
│   ├── Log
│   │   ├── 2017.3.26.txt
│   │   ├── 2017.4.1.txt
│   │   └── 2017.4.2.txt
│   ├── Mark.bmp
│   ├── MatchControl.dll
│   ├── NewFrrjifTest.exe
│   ├── NewFrrjifTest.exe.config
│   ├── NewFrrjifTest.pdb
│   ├── NewFrrjifTest.vshost.exe
│   ├── NewFrrjifTest.vshost.exe.config
│   ├── NewFrrjifTest.vshost.exe.manifest
│   ├── PathLog
│   │   ├── 2017.3.26.txt
│   │   ├── 2017.4.1.txt
│   │   └── 2017.4.2.txt
│   ├── PictureArithm.dll
│   ├── PosInfo.txt
│   ├── PylonC.NET.dll
│   ├── PylonC.NET.xml
│   ├── Qt5Core.dll
│   ├── Qt5Gui.dll
│   ├── Qt5Network.dll
│   ├── Qt5SerialPort.dll
│   ├── Qt5Widgets.dll
│   ├── TestLog
│   │   └── 2017
│   │       ├── 03
│   │       │   └── EventLog_20170326.txt
│   │       └── 04
│   │           ├── EventLog_20170401.txt
│   │           └── EventLog_20170402.txt
│   ├── TesterResult
│   │   ├── 2017.2.24_Test1.txt
│   │   ├── 2017.2.24_Test2.txt
│   │   ├── 2017.2.24_Test3.txt
│   │   ├── 2017.2.24_Test4.txt
│   │   ├── 2017.2.27_Test1.txt
│   │   ├── 2017.2.27_Test2.txt
│   │   ├── 2017.2.27_Test3.txt
│   │   ├── 2017.2.27_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.10_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.10_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.10_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.10_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.13_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.13_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.13_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.13_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.18_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.18_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.18_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.18_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.19_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.19_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.19_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.19_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.26_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.26_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.26_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.26_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.4_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.4_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.4_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.4_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.5_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.5_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.5_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.5_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.6_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.6_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.6_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.6_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.7_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.7_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.7_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.7_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.8_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.8_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.8_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.8_Test4.txt
│   │   ├── 2017.3.9_Test1.txt
│   │   ├── 2017.3.9_Test2.txt
│   │   ├── 2017.3.9_Test3.txt
│   │   ├── 2017.3.9_Test4.txt
│   │   ├── 2017.4.1_Test1.txt
│   │   ├── 2017.4.1_Test2.txt
│   │   ├── 2017.4.1_Test3.txt
│   │   ├── 2017.4.1_Test4.txt
│   │   ├── 2017.4.2_Test1.txt
│   │   ├── 2017.4.2_Test2.txt
│   │   ├── 2017.4.2_Test3.txt
│   │   └── 2017.4.2_Test4.txt
│   ├── conf
│   │   └── bigboard
│   │       ├── 201701080810.txt
│   │       ├── 20170218.txt
│   │       ├── 20170221.txt
│   │       ├── 201702211457.txt
│   │       ├── 201702250500.txt
│   │       ├── 201702271710.txt
│   │       ├── 201705250836.txt
│   │       ├── Ict2Ict3.txt
│   │       └── Type
│   │           └── TypeOfMachine.txt
│   ├── cudart32_75.dll
│   ├── cudart64_75.dll
│   ├── dog_windows_3146946.dll
│   ├── dog_windows_x64_3146946.dll
│   ├── dogdnert.dll
│   ├── dogdnert_x64.dll
│   ├── icudt53.dll
│   ├── icuin53.dll
│   ├── icuuc53.dll
│   ├── imageformats
│   │   └── qjpeg.dll
│   ├── platforms
│   │   └── qwindows.dll
│   ├── ryzAutoMachineFormer.xml
│   ├── ryzAutoMachineLatest.xml
│   ├── scriptLUA.dll
│   ├── test.exe
│   ├── testNum
│   ├── 各种状态
│   │   ├── ICT2 ICT3 二次测试
│   │   │   └── flow.xml
│   │   ├── ICT2 ICT3正常一次测试
│   │   │   ├── Flow.xml
│   │   │   └── PosInfo.txt
│   │   ├── ICT2 单站
│   │   │   ├── PosInfo.txt
│   │   │   └── flow.xml
│   │   └── ICT2 单站 二次测试
│   │       ├── PosInfo.txt
│   │       └── flow.xml
│   ├── 更新说明.txt
│   └── 状态机配置说明.docx
├── NewFrrjifTest
│   ├── Camera
│   │   ├── CalibStandardInfo.cs
│   │   ├── CameraMgr.cs
│   │   ├── frmAdjust.Designer.cs
│   │   ├── frmAdjust.cs
│   │   ├── frmAdjust.resx
│   │   ├── frmCalibration.Designer.cs
│   │   ├── frmCalibration.cs
│   │   ├── frmCalibration.resx
│   │   ├── frmCamera.Designer.cs
│   │   ├── frmCamera.cs
│   │   ├── frmCamera.resx
│   │   ├── frmGetTemplate.Designer.cs
│   │   ├── frmGetTemplate.cs
│   │   └── frmGetTemplate.resx
│   ├── CameraDll
│   │   ├── ArithmLib.dll
│   │   ├── CalibrationArithm.dll
│   │   ├── CalibrationControl.dll
│   │   ├── CalibrationMethod.dll
│   │   ├── CameraControl.dll
│   │   ├── CommonMethod.dll
│   │   ├── FlyCapture2Managed.dll
│   │   ├── GaugeArithm.dll
│   │   ├── GaugeArithm_nodog.dll
│   │   ├── MatchControl.dll
│   │   ├── PictureArithm.dll
│   │   ├── cudart32_75.dll
│   │   ├── cudart64_75.dll
│   │   ├── dog_windows_3146946.dll
│   │   └── dog_windows_x64_3146946.dll
│   ├── Commicate
│   │   ├── Infoscan.cs
│   │   ├── PCI1756U_Card1.cs
│   │   └── SteppingMotorICT.cs
│   ├── Dll
│   │   ├── AdvMotAPI.dll
│   │   ├── AutomaticSystem.dll
│   │   ├── Automation.BDaq.dll
│   │   └── Interop.FRRJIf.dll
│   ├── Flow
│   │   ├── AutomaticSystem.cs
│   │   ├── EquipIpPort.cs
│   │   ├── IOState.cs
│   │   ├── PCBFISInfo.cs
│   │   ├── PCBInfo.cs
│   │   ├── PathPlan.cs
│   │   ├── PosInfoManager.cs
│   │   └── ServerProcess.cs
│   ├── GlobalMgr.cs
│   ├── Log
│   │   ├── Log.cs
│   │   ├── MyLogger.cs
│   │   ├── csErrorLog.cs
│   │   └── csWriteread.cs
│   ├── Manager
│   │   ├── AllExceptionCatch.cs
│   │   ├── CardManager.cs
│   │   ├── FISManager.cs
│   │   ├── MotorManager.cs
│   │   ├── RobotControl.cs
│   │   ├── ScanCodeManager.cs
│   │   ├── SteppingMotorICT.cs
│   │   ├── TCPClient.cs
│   │   ├── TCPServer.cs
│   │   └── UserManager.cs
│   ├── Manual
│   │   ├── RobotPos.cs
│   │   ├── RobotPos.designer.cs
│   │   ├── RobotPos.resx
│   │   ├── frmEquipIp.Designer.cs
│   │   ├── frmEquipIp.cs
│   │   ├── frmEquipIp.resx
│   │   ├── frmErrorProcess.cs
│   │   ├── frmErrorProcess.designer.cs
│   │   ├── frmErrorProcess.resx
│   │   ├── frmRobot.Designer.cs
│   │   ├── frmRobot.cs
│   │   ├── frmRobot.resx
│   │   ├── frmScancode.Designer.cs
│   │   ├── frmScancode.cs
│   │   ├── frmScancode.resx
│   │   ├── frmTestingPosDefine.Designer.cs
│   │   ├── frmTestingPosDefine.cs
│   │   └── frmTestingPosDefine.resx
│   ├── NewFrrjifTest.csproj
│   ├── NewFrrjifTest.csproj.user
│   ├── NewFrrjifTest_code.rar
│   ├── PathDefine.cs
│   ├── PosInfo.txt
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── app.config
│   ├── bin
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │   │   ├── NewFrrjifTest.exe
│   │   │   └── NewFrrjifTest.pdb
│   │   └── Release
│   │       ├── AdvMotAPI.dll
│   │       ├── AutomaticSystem.dll
│   │       ├── Automation.BDaq.dll
│   │       ├── Debug_Log
│   │       │   └── 2017-01-20.txt
│   │       ├── ErrLog
│   │       │   ├── 20170119.txt
│   │       │   └── 20170205.txt
│   │       ├── ExceptionLog
│   │       ├── Flow.xml
│   │       ├── Flow2.xml
│   │       ├── Flow2test.xml
│   │       ├── Flow3.xml
│   │       ├── FlowFormer.xml
│   │       ├── IdPort.txt
│   │       ├── Interop.FRRJIf.dll
│   │       ├── IpPort.txt
│   │       ├── LUA
│   │       │   └── 0
│   │       │       ├── CanEnter.lua
│   │       │       ├── CanLeave.lua
│   │       │       ├── Init.lua
│   │       │       ├── IsNeed.lua
│   │       │       └── NeedChange.lua
│   │       ├── LUACaller.dll
│   │       ├── Log
│   │       │   ├── 2016.12.14.txt
│   │       │   ├── 2016.12.15.txt
│   │       │   ├── 2016.12.16.txt
│   │       │   ├── 2016.12.28.txt
│   │       │   ├── 2016.12.29.txt
│   │       │   ├── 2016.12.30.txt
│   │       │   ├── 2016.12.31.txt
│   │       │   ├── 2017
│   │       │   │   └── 01
│   │       │   │       ├── 19
│   │       │   │       │   └── ERROR.txt
│   │       │   │       └── 23
│   │       │   │           └── ERROR.txt
│   │       │   ├── 2017.1.11.txt
│   │       │   ├── 2017.1.14.txt
│   │       │   ├── 2017.1.23.txt
│   │       │   ├── 2017.1.4.txt
│   │       │   ├── 2017.1.7.txt
│   │       │   ├── 2017.1.8.txt
│   │       │   ├── 2017.1.9.txt
│   │       │   └── 2017.2.7.txt
│   │       ├── NewFrrjifTest.exe
│   │       ├── NewFrrjifTest.exe.config
│   │       ├── NewFrrjifTest.pdb
│   │       ├── NewFrrjifTest.vshost.exe
│   │       ├── NewFrrjifTest.vshost.exe.config
│   │       ├── NewFrrjifTest.vshost.exe.manifest
│   │       ├── PosInfo.txt
│   │       ├── Qt5Core.dll
│   │       ├── Qt5Gui.dll
│   │       ├── Qt5Network.dll
│   │       ├── Qt5SerialPort.dll
│   │       ├── Qt5Widgets.dll
│   │       ├── conf
│   │       │   └── bigboard
│   │       │       ├── 201701080810.txt
│   │       │       ├── Ict2Ict3.txt
│   │       │       └── Type
│   │       │           └── TypeOfMachine.txt
│   │       ├── dog_windows_3146946.dll
│   │       ├── dog_windows_x64_3146946.dll
│   │       ├── dogdnert.dll
│   │       ├── dogdnert_x64.dll
│   │       ├── frmMain.cs
│   │       ├── icudt53.dll
│   │       ├── icuin53.dll
│   │       ├── icuuc53.dll
│   │       ├── imageformats
│   │       │   └── qjpeg.dll
│   │       ├── platforms
│   │       │   └── qwindows.dll
│   │       ├── ryzAutoMachineFormer.xml
│   │       ├── ryzAutoMachineLatest.xml
│   │       ├── scriptLUA.dll
│   │       ├── test.exe
│   │       ├── 各种状态
│   │       │   ├── ICT2 ICT3 二次测试
│   │       │   │   └── flow.xml
│   │       │   ├── ICT2 ICT3正常一次测试
│   │       │   │   ├── Flow.xml
│   │       │   │   └── PosInfo.txt
│   │       │   ├── ICT2 单站
│   │       │   │   ├── PosInfo.txt
│   │       │   │   └── flow.xml
│   │       │   └── ICT2 单站 二次测试
│   │       │       ├── PosInfo.txt
│   │       │       └── flow.xml
│   │       ├── 更新说明.txt
│   │       └── 状态机配置说明.docx
│   ├── flow.xml
│   ├── frmBaseForm.Designer.cs
│   ├── frmBaseForm.cs
│   ├── frmBaseForm.resx
│   ├── frmMain.Designer.cs
│   ├── frmMain.cs
│   ├── frmMain.resx
│   ├── frmMessageShow.Designer.cs
│   ├── frmMessageShow.cs
│   ├── frmMessageShow.resx
│   ├── frmTestServercs.Designer.cs
│   ├── frmTestServercs.cs
│   ├── frmTestServercs.resx
│   ├── globalvariable.cs
│   ├── obj
│   │   └── x86
│   │       ├── Debug
│   │       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │       │   ├── FrrjifTest.RobotPos.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmBaseForm.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmEquipIp.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmErrorProcess.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmMain.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmMessageShow.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmRobot.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmScancode.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmTestServercs.resources
│   │       │   ├── FrrjifTest.frmTestingPosDefine.resources
│   │       │   ├── NewFrrjifTest.Properties.Resources.resources
│   │       │   ├── NewFrrjifTest.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │       │   ├── NewFrrjifTest.csproj.GenerateResource.Cache
│   │       │   ├── NewFrrjifTest.csprojResolveAssemblyReference.cache
│   │       │   ├── NewFrrjifTest.exe
│   │       │   ├── NewFrrjifTest.pdb
│   │       │   ├── TempPE
│   │       │   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   │       │   ├── TopTestCamera.frmAdjust.resources
│   │       │   ├── TopTestCamera.frmCalibration.resources
│   │       │   ├── TopTestCamera.frmCamera.resources
│   │       │   └── TopTestCamera.frmGetTemplate.resources
│   │       └── Release
│   │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │           ├── FrrjifTest.RobotPos.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmBaseForm.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmEquipIp.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmErrorProcess.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmMain.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmMessageShow.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmRobot.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmScancode.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmTestServercs.resources
│   │           ├── FrrjifTest.frmTestingPosDefine.resources
│   │           ├── NewFrrjifTest.Properties.Resources.resources
│   │           ├── NewFrrjifTest.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │           ├── NewFrrjifTest.csproj.GenerateResource.Cache
│   │           ├── NewFrrjifTest.csprojResolveAssemblyReference.cache
│   │           ├── NewFrrjifTest.exe
│   │           ├── NewFrrjifTest.pdb
│   │           └── TempPE
│   │               └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   └── 更新说明.txt
├── NewFrrjifTest.sln
├── NewFrrjifTest.suo
├── frmMainwangqun
│   └── frmMain.cs
└── 建立状态机
    ├── AutomaticSystem.dll
    ├── Flow.xml
    ├── Flow2.xml
    ├── IsNeed.txt
    ├── LUA
    │   └── 0
    │       ├── CanEnter.lua
    │       ├── CanLeave.lua
    │       ├── Init.lua
    │       ├── IsNeed.lua
    │       └── NeedChange.lua
    ├── LUACaller.dll
    ├── NeedChange.txt
    ├── Qt5Core.dll
    ├── Qt5Gui.dll
    ├── Qt5Network.dll
    ├── Qt5SerialPort.dll
    ├── Qt5Widgets.dll
    ├── canEnter.txt
    ├── canLeave.txt
    ├── dog_windows_3146946.dll
    ├── dog_windows_x64_3146946.dll
    ├── dogdnert.dll
    ├── dogdnert_x64.dll
    ├── icudt53.dll
    ├── icuin53.dll
    ├── icuuc53.dll
    ├── imageformats
    │   └── qjpeg.dll
    ├── platforms
    │   └── qwindows.dll
    ├── ryzAutoMachineFormer.xml
    ├── ryzAutoMachineLatest.xml
    ├── scriptLUA.dll
    ├── test.exe
    └── 状态机配置说明.docx

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